Avvalo, qanday torka ega ekanligini bilib olaylik, qidiruvi servo motorning momentidir, bu esa vosita krank mili uchidan chiqadigan torka ishora qiladi. Statsionar quvvat holatida, u vosita tezligiga teskari proportsionaldir. Tezroq tezlik, torkning qanchalik tezligi va aksincha, bu uning yuk hajmini ma'lum bir doirada aks ettiradi. Boshqa tomondan, tashqi tork'a Turk yoki tashqi kuch moment sifatida ataladi va ichki torka Turk yoki tork deyiladi.
Turk nazorat qilish tartibi, vosita milining tashqi chiqish torkunu, tashqi analog soni kirish orqali yoki to'g'ridan-to'g'ri manzil atamasını sozlash. Xususan, masalan, 10V 5Nm ga teng bo'lsa, tashqi analogiy miqdor 5V ga o'rnatilganda, vosita Sham chiqishi 2,5 Nm. Motor mili yuki 2,5 Nm dan past bo'lsa, vosita oldinga aylanadi. Tashqi yuk 2.5Nm ga teng bo'lsa, vosita aylanmaydi. Dvigatel 2,5Nm dan katta bo'lsa, vosita teskari (odatda og'irlik yuki ostida) bo'ladi.
Vaqti-vaqti bilan analog miqdorni sozlashni o'zgartirib, yoki mos keladigan manzilning qiymatini aloqa orqali o'zgartirib, biz o'rnatgan momentni o'zgartirishimiz mumkin. Uning ilovasi, asosan, simli qurilma yoki optik-tolali qurilma kabi moddiy qiyinlishuvga qat'iy rioya etadigan sariq va ochish moslamalari. Turk sozlamalari materialning ta'sirlanishini ta'minlash uchun o'rash radiusining o'zgarishiga qarab o'zgartiriladi. Sariq radius o'zgarganda kuch o'zgarmaydi.







